کودک برای یادگیری، بازی و برقراری ارتباط، باید بتواند اطلاعات حسی محیط و بدن خود را به‌درستی دریافت و پردازش کند. گاهی دشواری در پردازش این اطلاعات باعث می‌شود کودک نسبت به صدا، لمس، نور، حرکت یا سایر محرک‌ها واکنش متفاوتی نشان دهد. کاردرمانی حسی با هدف کمک به تنظیم و سازمان‌دهی پاسخ‌های حسی کودک انجام می‌شود. کودکانی که از تاب و ارتفاع می‌ترسند، نسبت به لمس یا کوتاهی مو و ناخن واکنش شدیدی دارند، به نور و محرک‌های دیداری بیش از حد جذب می‌شوند، دائماً به دنبال پریدن و چرخیدن هستند یا در محیط‌های شلوغ دچار بی‌قراری و آشفتگی می‌شوند، ممکن است از ارزیابی و مداخلات حسی بهره ببرند. در جلسات کاردرمانی، با استفاده از بازی و فعالیت‌های هدفمند و متناسب با نیاز هر کودک، روی مهارت‌هایی مانند خودتنظیمی، توجه و تمرکز، هماهنگی حرکتی، تعادل، برنامه‌ریزی حرکتی و مشارکت در فعالیت‌های روزمره کار می‌شود. هدف ما این است که کودک بتواند با آرامش بیشتر، کنترل بهتر و استقلال بالاتر، در بازی، یادگیری و زندگی روزمره مشارکت کند.