در کاردرمانی جسمی بزرگسالان، با هدف بهبود توانایی‌های حرکتی، افزایش استقلال و بازگشت فرد به فعالیت‌های روزمره، اختلالات ناشی از مشکلاتی مانند سکته مغزی، ام‌اس، پارکینسون، آلزایمر و نوروپاتی مورد ارزیابی و درمان قرار می‌گیرند. برنامه درمانی با توجه به شرایط هر فرد و با تمرکز بر تعادل، هماهنگی، قدرت و دامنه حرکتی، مهارت‌های دست و انجام فعالیت‌های روزمره طراحی می‌شود.